ちょっと、そこ！線形モジュールのサプライヤーとして、私はしばしばこれらの気の利いたデバイスのキャリブレーション方法について尋ねられます。今日は、理解しやすい方法であなたのためにそれを分解するつもりです。そうすれば、線形モジュールをスムーズに動作させることができます。
まず、キャリブレーションが非常に重要である理由について話しましょう。井戸 - キャリブレーションされた線形モジュールは、正確で再現可能な動きを保証します。製造プロセス、ロボットアプリケーション、または正確な動きを必要とするその他のセットアップで使用する場合でも、キャリブレーションはモジュールから最高のパフォーマンスを発揮するための鍵です。
機械的キャリブレーション
線形モジュールのキャリブレーションの最初のステップの1つは、機械的なキャリブレーションです。これには、モジュールの物理コンポーネントをチェックして調整して、すべてが適切に整合されていることを確認します。
レールアライメント
線形モジュールのレールは、可動部品の道路のようなものです。それらが適切に揃っていない場合、モジュールはスムーズまたは正確に移動しません。レールアライメントを確認するには、ストレートエッジまたはレーザーアライメントツールを使用できます。レールの長さに沿ってストレートエッジを置き、ギャップや不均一性を探します。レーザーアライメントツールを使用している場合、レールと比較できる直線を投影します。
レールが整列されていることがわかった場合は、取り付けブラケットを調整する必要があります。ブラケットのボルトをわずかに緩め、レールを正しい位置に静かに移動します。次に、ボルトをバックアップして締めて、アライメントを確認します。それをちょうど正しくするために数回試行するかもしれませんが、それは努力する価値があります。
ベルトまたはネジの張力
多くの線形モジュールは、ベルトまたはネジを使用して動きを駆動します。これらのベルトまたはネジの張力は、適切な動作に不可欠です。ベルトが緩すぎると、滑り、不正確な動きを引き起こす可能性があります。一方、それがきつすぎると、モーターや他のコンポーネントに余分なストレスをかける可能性があり、時期尚早の摩耗につながる可能性があります。
ベルトの張力を確認するには、張力ゲージを使用できます。ゲージをベルトに置き、張力を測定するだけです。張力がオフの場合は、張力をかけると張力をかけることで調整できます。ネジ - 駆動型モジュールの場合、ネジ上のプリロードを確認する必要があります。これは通常、ナットを回すか、特別なツールを使用して調整できます。
電気キャリブレーション
機械的な側面を整理した後、電気キャリブレーションに進む時が来ました。これには、適切に連携するためにモーターとコントローラーをセットアップすることが含まれます。
モーターチューニング
モーターは線形モジュールの中心であり、正しく調整することが不可欠です。ほとんどの最新の線形モジュールは、サーボモーターまたはステッパーモーターを使用しています。サーボモーターの場合、ゲイン設定を調整する必要があります。これらの設定は、モーターがコマンドにどれだけ速く応答するかを制御します。ゲインが低すぎると、モーターの移動が遅くなり、高すぎるとモーターがオーバーシュートまたは振動する可能性があります。
サーボモーターを調整するには、モーターコントローラーの構築されたチューニングソフトウェアを使用できます。このソフトウェアには、通常、ゲイン設定を調整することでガイドするステップバイステッププロセスがあります。いくつかのテストの動きを実行し、モーターのパフォーマンスを監視して、最適な設定を見つけたいと思うでしょう。
Stepper Motorsの場合、マイクロステッピングモードを設定する必要があります。 Micro -Steppingを使用すると、モーターがより少なく動くことができ、精度を向上させることができます。通常、モータードライバーにマイクロステッピングモードを設定できます。
コントローラー構成
コントローラーは、コマンドをモーターに送信するものです。線形モジュールの仕様に一致するようにコントローラーを構成する必要があります。これには、最大速度、加速、減速の設定が含まれます。
最大速度設定により、モジュールがどれだけ速く移動できるかが決まります。モーターの機能とアプリケーションの要件に基づいてこれを設定する必要があります。加速度と減速設定は、モジュールの起動と停止の速さを制御します。これらの設定が高すぎると、モジュールがジャークする可能性があります。これは、モジュールと移動中のオブジェクトの両方にとって悪い可能性があります。
ソフトウェアキャリブレーション
機械的および電気的なキャリブレーションに加えて、多くの線形モジュールにもソフトウェアのキャリブレーションが必要です。これは、より大きな制御システムと統合されたモジュールに特に当てはまります。
フィードバックの位置
ほとんどの線形モジュールは、エンコーダーや線形スケールなど、何らかの形の位置フィードバックを使用します。これらのセンサーの位置情報を正確に読み取るために、ソフトウェアを校正する必要があります。
ポジションフィードバックを調整するには、モジュールを既知の位置に移動し、その位置が何であるかをソフトウェアに伝える必要があります。これは通常、制御ソフトウェアのキャリブレーションルーチンを通じて行われます。その後、ソフトウェアはこの情報を使用して、ポジションの読み取りのエラーを修正します。
エラーの補償
ソフトウェアは、バックラッシュや熱膨張などの他のエラーを補うためにも使用できます。バックラッシュは、機械的コンポーネントでの遊びの量であり、不正確な動きを引き起こす可能性があります。熱の膨張により、モジュールの寸法が加熱されたり冷却されたりするにつれて変化します。
制御ソフトウェアは、これらの要因に基づいて動きを調整するようにプログラムできます。たとえば、一定量のバックラッシュがある場合、ソフトウェアはムーブメントに小さなオフセットを追加して補償することができます。
線形モジュールの種類とキャリブレーション
線形モジュールにはさまざまな種類があり、それぞれに一意のキャリブレーション要件がある場合があります。
KKリニアモジュール高精度と信頼性で知られています。 KKリニアモジュールを校正するときは、ボールネジとベルト張力のアライメントに特に注意を払う必要があります。これらのモジュールは多くの場合、高エンドアプリケーションで使用されるため、最適なパフォーマンスには正確なキャリブレーションが重要です。
Bellowsはモジュールをカバーしますキャリブレーションに影響を与える可能性のある保護ベローズカバーを用意してください。カバーがモジュールの動きを妨げないようにする必要があります。こすりや結合の兆候を確認し、必要に応じてカバーの位置を調整します。
[組み込み線形モジュール]（https：//www。ab.com/linear-module/embedded-linear-modules.html）は、他のシステムに統合されるように設計されています。これらのモジュールのキャリブレーションには、システム全体のソフトウェアと緊密に連携することが含まれます。モジュールの動きがシステム内の他のコンポーネントと同期されるようにする必要があります。
結論
線形モジュールのキャリブレーションは、機械的、電気的、ソフトウェア調整を伴うマルチステッププロセスです。上記の手順に従うことにより、線形モジュールが最高の状態で動作していることを確認できます。
線形モジュールの市場にいる場合、またはキャリブレーションのサポートが必要な場合は、お気軽にご連絡ください。私たちはあなたに最高の製品とあなたのニーズを満たすためのサポートを提供するためにここにいます。あなたが小さなスケール愛好家であろうと大規模なメーカーであろうと、私たちはあなたのための解決策を持っています。特定の要件についての議論を開始するためにお問い合わせください。また、協力してアプリケーションに最適な線形モジュールを見つけましょう。
参照
- Thomson Industriesによる「Linear Motion Handbook」
- Parker Hannifin Corporationによる「モーションコントロールの基本」